define map model
(
  color "black"      # Cor para tornar este modelo, neste caso ele vai ser preto
  boundary 1         # Se há ou não uma caixa delimitada em torno do modelo
  gui_nose 0         # Fase que deverá indicar qual o caminho modelo está enfrentando
  gui_grid 1         # Isto irá sobrepor uma grade sobre o modelo
  gui_movemask 0     # Indica se deve ser possível arrastar e queda do modelo
  gui_outline 0      # Indica se ou não, o modelo deve ser esboçado
  fiducial_return 0  # Qualquer parâmetro de alguma forma de retorno do sensor de escribas como esse tipo de sensor deve reagir ao modelo
  gripper_return 0   # Como fiducial_return, diz gripper_return Player / Stage que o modelo pode ser detectado pelo sensor relevante, isto é, 
                # pode ser presa por uma pinça.
)
